2026 年全国硕士研究生招生考试  国防科技大学自命题科 目考试大纲

科目代码： 851                      科目名称： 自动控制原理

一 、 考试要求

主要考查学生对经典控制理论、 现代控制理论的基本概念、 基本原理、基本方法的理解与掌握程度；重点考查学生运用控制 系统建模、 分析和设计方法解决典型控制问题的基本能力。

二 、 考试内容

1 ． 经典控制理论

控制的基本概念；简单电路、机械系统和直流电机的物理建  模；物理系统的微分方程及线性化；传递函数、框图化简及Mason  增益公式；系统的时间响应 、主导极点及时域性能指标计算、直  流增益、稳态误差和稳态误差系数计算、干扰引起的稳态误差计  算 ；系统的稳定性及劳斯判据；根轨迹的手工绘制、根轨迹关键  特征点计算； 系统的频率响应、 Bode 图的手工绘制及简单传递  函数辨识、 开环频域指标与系统动态性能计算、Nyquist 图手工  绘制和Nyquist 稳定性判据；基于根轨迹的控制器设计（P、PD、 PI、 PID、 超前和滞后）和前置滤波器设计 ， 基于频域指标的控  制器设计（超前、 滞后）。

2 ．现代控制理论

物理系统的连续状态方程描述、系统的能控性和能观性、极点配置控制器设计、状态观测器设计，Lyapunov 稳定性、LQR 设 计方法。

三 、 考试形式

考试形式为闭卷、 笔试 ， 考试时间为 3 小时 ，满分 150 分。 题型包括： 简答题、 计算题、 分析设计题等。

四 、 参考书目

1 ．《现代控制系统（第十三版）》，Richard C. Dorf , Robert

H ．Bishop 著 ，谢红卫等译 ， 电子工业出版社 ，2023 年。

2.《自动控制原理》， 宫二玲、 沈辉、 白圣建等编著 ， 机械 工业出版社 ，2023 年。

3.《自动控制原理（第七版）》， 胡寿松主编 ，科学出版社， 2019 年。

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