01113 自动控制原理二

（一） 自动控制原理部分

1.频域法

(1) 频率特性

(2) 典型环节的频率特性

(3) 系统开环频率特性

(4) 奈奎斯特稳定判据及对数稳定判据

(5) 稳定裕度及计算（幅值裕度、相角裕度的近似求解方法）

2.控制系统的校正

(1) 控制系统校正的概念

(2) 串联校正-超前校正的基本概念和性质

(3) 前置校正

（二） 现代控制理论部分

1.控制系统的状态空间表达式

(1) 状态变量及状态空间表达式

(2) 状态空间表达式的建立（机理、传递函数，模拟结构图）

(3) 状态向量的线性变换(坐标变换)

(4) 从状态空间表达式求传递函数阵

(5) 时变系统和非线性系统的状态空间表达式

(6) 离散时间系统的状态空间表达式

2.控制系统状态空间表达式的解

(1) 线性定常齐次状态方程的解

(2) 矩阵指数函数（定义、性质、求法）

(3) 线性定常系统非齐次状态方程的解

(4) 连续时间状态空间表达式的离散化

(5) 离散时间系统状态方程的解

3.线性控制系统的能控性和能观性

(1) 能控性的定义及判别

(2) 能观性的定义及判别

(3) 离散时间系统的能控性与能观性

(4) 能控性与能观性的对偶关系

(5) 状态空间表达式的能控标准型与能观标准型

(6) 线性系统的结构分解

(7) 传递函数矩阵的实现问题

(8) 传递函数中零极点对消与状态能控性和能观性之间的关系

参考书目：

1.苗宇、蒋大明，  《自动控制原理》（第二版），北京交通大学、清华大学出版 社；

2.胡寿松，《自动控制原理》（第五版），科学出版社；

3.刘豹、唐万生，《现代控制理论》（第三版），机械工业出版社； 4.郑大钟，《线性系统理论》（第二版），清华大学出版社。