2026 年全国硕士研究生招生考试

国防科技大学自命题科 目考试大纲

科目代码： 871      科目名称： 理论力学

一 、 考试要求

主要考查学生对理论力学基本概念的理解与掌握； 对物体系 统受力分析与平衡方程应用的理解与掌握； 对刚体运动学与动力 学基本定理及其应用的理解与掌握； 对分析力学基本知识及其应 用的理解与掌握； 以及运用基本理论和方法 ， 分析解决工程应用 问题的能力。

二 、 考试内容

1 ．静力学

静力学基本概念、 静力学公理、 力偶与力矩、 约束类型与约 束力、 物体的受力分析与受力图、 力系的简化过程及简化结果 、 力系的平衡方程、 平衡方程的应用、 平面桁架平衡问题、 滑动摩 擦力及考虑摩擦的物体系统平衡问题。

2 ．运动学

描述点运动的矢量法与直角坐标法、 描述点运动的自然坐标  法、 刚体基本运动、 刚体平面运动、 平面运动刚体的角速度与角  加速度分析 、速度瞬心 、平面运动刚体上点的速度与加速度分析、 刚体定点转动、 欧拉位移定理、 欧拉角与欧拉运动学方程、 刚体  一般运动、 点的复合运动基本概念、 点的复合运动中的速度与加  速度分析。

3 ．动力学

惯性系与非惯性系中质点动力学基本方程的建立与求解、 地  球自转对质点运动的影响分析、质点及质点系动力学的动量定理、 质心运动定理、 对固定点和质心的动量矩定理、 动能定理、 力的  功和势能、 动力学普遍定理及守恒定律的应用、 变质量质点动力  学问题、 刚体的转动惯量及平行轴定理、 刚体惯量张量及惯量主  轴的概念、 刚体平面运动动力学问题求解、 刚体定点转动欧拉动  力学方程建立、 动静法及其在刚体平面运动中的应用。

4 ．分析力学

分析力学基本概念、 虚位移原理及其应用、 动力学普遍方程 应用、 第二类拉格朗日方程应用。

三 、 考试形式

考试形式为闭卷、 笔试 ， 考试时间为 3 小时 ，满分 150 分。

题型包括：判断题 20 分、填空题或选择题 30 分、计算题 100 分。

四 、 参考书目

《理论力学教程》．孙世贤等主编．国防科技大学出版社，2009 年 ， 第2版。

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